Ingrid békés nyugdíjas életet él szeretett kutyája, Roshi társaságában. Évek óta ki sem mozdult coloradói otthonából, ám egyszer csak meghívást kap rég nem látott bátyjától Virginiába, hogy ünnepeljék együtt afüggetlenség napját. A nagy utazásnak váratlanul rossz vége lesz: Roshinak nyoma vész, amikor az ünnepi tűzijáték és egy kutyafalka elől menekülni kényszerül.Ingrid mindenfelé keresi négylábú barátját, de hiába, végül szomorúan nélküle kell hazatérnie.
Roshi azonban nem adja fel a küzdelmet, és a hazajutás reményében számos államon küzdiát magát.
Hosszú utazása során nem hoz szégyent a nevére, és a zen kolostor vándorához híven ő is jó tanítómesternek bizonyul. Miközben a Coloradóba vezető utat keresi, időről időre különböző emberekkel találkozik, akik hosszabb-rövidebb időre befogadják. A négylábú így intelligenciájának, valamint kedvességének köszönhetően kalandos útja minden egyes szakaszában megold valamilyen emberi problémát.De vajon meddig tart az izgalmakkal teli utazás és hol ér véget Roshi útja?
A kutya, akit a csillagok vezettek című könyvet igaz történet ihlette. A Macskabár után Sólyom Anna ismét olyan regénnyel jelentkezik, amelyben nagy jelentősége van a spirituális tanításoknak, és kortól függetlenül ajánlható minden kutyaimádó olvasónak.